軟件系統(tǒng)
斯圖之所以能夠提供卓越的客戶體驗,是基于如下強大的軟件優(yōu)勢:
獨立的軟件部
基于越來越多的復雜需求分析,斯圖獨立的軟件部門,日以繼夜的開發(fā),以應對市場的期待。最初的位移指令+工藝參數(shù)的結構化程序方式已經日漸乏力,上千次工程應用的實踐以及相關的經驗庫建設,可以幫助技術工程師輔助客戶在復雜的工況背景下,體驗最優(yōu)的設備工藝性能,能耗和各項參數(shù);
具備專業(yè)的算法工程師和細分專業(yè)建模項目經理,基于斯圖已有的十幾個模塊化軟件平臺,快速搭建客戶定制的產品,并提供遠程試用。
基于傳感器的信息獲取,是斯圖軟件的一類特點,結合具體的應用場景以及客戶預算,我們盡己所能,從客戶工藝出發(fā),為其選擇合適的數(shù)據(jù)拾取手段,確??煽?、耐用、夠用。為客戶節(jié)省預算,并確保較高的可靠性。
專業(yè)的軟件項目經理,從軟件工程的角度監(jiān)督整個軟件生命周期,并以軟件行業(yè)成熟度的概念衡量這一結果。作為公司研發(fā)的核心方向,軟件部的核心研究方向如下:
1、遠程技術
(1)遠程數(shù)據(jù)采集及視頻;
(2)焊接參數(shù)監(jiān)控和質量干預;
(3)跨多平臺的遠程機器人控制;
(4)遠程操控和工藝遠程調試;
(5)焊接整體系統(tǒng)的決策支持級可視化技術
2、嵌入式技術
(1)焊接工藝參數(shù)、質量參數(shù)以及文檔調用
(2)機器人以及外圍系統(tǒng),可以基于數(shù)據(jù)庫,對系統(tǒng)參數(shù)進行評估
(3)生成過程參數(shù)文檔集合,后臺對比過程參數(shù),并將結果展示。多用于復雜空間工程曲線的擬合和計算,之后再由機器人生成動作點并執(zhí)行。
(4)一元化控制系統(tǒng);
(5)編程控制臺的結構化宏程序;
(6)數(shù)據(jù)的EXCEL標準模板封裝和定時導出
(7)外部傳感器基于EXCEL值查證比對
3、傳感器應用技術
(1)傳感器應用,特別是基于視覺傳感器對于輪廓的拾取,繼而擬合成為機器人可執(zhí)行軌跡,并確保對應精度。
(2)機器人及其系統(tǒng)過程狀態(tài)確認及工藝狀態(tài)確認
(3)基于傳感器反饋,表面處理領域特殊的過程狀況判斷
4、中間件分析軟件,模塊化程序
(1)基于不同行業(yè)應用的冷作設備工藝分析
(2)基于不同材質的焊接參數(shù)適配分析
(3)借用國際通行準則或者標準處理模板運算之下的過程分析軟件包
5、數(shù)據(jù)庫技術
(1) 對于制造過程的結論分析,需要基于數(shù)據(jù)庫技術,采集各個設備數(shù)據(jù)存儲至中轉數(shù)據(jù)庫,通過云端數(shù)據(jù)分析。結論體現(xiàn)在電腦、平板以及智能手機等決策終端上,便于線下執(zhí)行。
(2) 面向對象的數(shù)據(jù)庫應用技術,把面向對象的方法和數(shù)據(jù)庫技術結合起來,可以使數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的分析、設計最大程度的與人們對生產過程認識相一致,所見即所得的客戶體驗,應用于涂裝和焊接過程領域。
6、視覺軌跡技術
機器人視覺,應用范圍越來越廣的一種方式,通過對機器人視覺應用的技術沉淀,隨著視覺相機通用開發(fā)平臺的問世。使得這一過程變得日趨簡單,從而使得越來越多的研發(fā)真正的深入開發(fā)底層,并接觸原始的算法。
7、視覺+離線+工藝庫技術
視覺技術有效的將離線所產生的適應性問題加以糾正和修補,在更多未來的結構化程序中,可以看到基于視覺糾偏的離線編程應用,繼而工藝庫得以有效發(fā)揮。從而達到期待中的完美效果。這類技術所要求的三個軟件體之間的通訊和數(shù)據(jù)嵌套,代表了相當?shù)能浖_發(fā)技巧和應用功底。
8、基于視覺驅動的智能化方案
通過3D視覺識別技術,工件任意擺放,無需定位;全自動編程技術,工件信息和焊接信息自動生成機器人指令;晚輩的工藝數(shù)據(jù)庫,更好的保證焊接的質量和一致性;自動尋位跟蹤技術將快速找到正確的起始位置,并實時跟蹤焊縫,消除焊接累積變形。
9、基于數(shù)據(jù)驅動的智能化方案
基于設計軟件數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)解析技術,自動識別工件坐標和工藝,通過參數(shù)驅動,自動生成機器人的焊接程序;針對結構特性,通過計算機自動計算出最優(yōu)的運行路徑,實現(xiàn)高質量高效率的焊接;通過專業(yè)的工藝宏庫,更好的保證焊接的質量和一致性;誤差修正技術,優(yōu)化和修正裝配的形位誤差。
10、基于MES調度的智能化方案
豐富的軟硬件接口與車間的MES系統(tǒng)互聯(lián),生產全過程數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理,工作計劃的分配和任務列表的追蹤,將會給生產帶來前所未有的便利。
軟件,體現(xiàn)斯圖的工藝深度和經驗總結能力,是回饋市場的最有效方式!